单片机多任务处理：中断和查询的优缺点比较

　　在单片机多任务系统的设计中，my4n-gs中断机制和查询机制是两种常见的任务处理方式。二者各有优缺点，适用场景也不同，选择哪种机制更好，取决于系统的实际需求、任务数量、处理频率及对实时性的要求。
　　一、中断机制（Interrupt）
　　d-m9bl中断是指系统在处理某个任务时，当外部或内部出现特定事件时，暂停当前任务，转而处理该事件的服务程序，处理完成后再恢复原任务的执行。
　　优点：
　　（1）实时性强：响应速度快，适用于对时间敏感的事件。
　　（2）资源占用低：CPU在无事件发生时可继续执行主任务，不需频繁检查状态。
　　缺点：
　　（1）中断嵌套易导致系统崩溃：sm1223如果中断任务过多，前一个还未处理完，后一个又接踵而至，可能造成中断堆积，系统将陷入混乱甚至崩溃。
　　（2）系统效率下降：频繁进出中断会造成大量的现场保护与恢复操作，开销较大，尤其在中断处理函数较复杂或处理时间较长时，整体系统效率大打折扣。
　　（3）中断优先级控制复杂：多级中断时需要谨慎设计优先级，否则可能导致重要事件延迟响应。
　　二、查询机制（Polling）
　　查询是指系统按照一定周期主动检测外设状态或事件是否发生，并作出响应。
　　优点：
　　（1）实现简单：编程结构清晰，不需要考虑中断嵌套与优先级控制。
　　（2）适合高频短任务：当事件频繁但处理较简单时，查询方式可减少中断开销，提高系统处理效率。
　　（3）可控性高：查询频率、执行顺序可由程序自由控制，更便于调试和排查问题。
　　缺点：
　　（1）实时性差：事件发生与被检测之间存在查询间隔延迟，可能会遗漏瞬时信号或导致响应不及时。
　　（2）资源占用高：在任务少或事件稀少的情况下，CPU仍需不断轮询，浪费处理资源。
　　三、中断与查询结合：中断触发 + 查询处理
　　在实际系统中，为了兼顾实时性与效率，常采用中断与查询结合的方式，即：中断唤醒、集中处理”策略：通过中断检测事件发生，在中断服务程序中使用查询的方式处理所有待办任务。
　　应用流程示意：中断触发 → 进入中断服务程序 → 在中断中循环查询各模块状态 → 逐一处理所有已发生事件 → 退出中断，返回主程序。
　　两者结合的优点：
　　（1）提高效率：减少中断次数，避免频繁进入中断带来的开销。
　　（2）兼顾实时性：利用中断实现事件快速响应，及时唤醒CPU。
　　（3）避免系统崩溃：防止中断堆积、嵌套过深等问题。
　　例如，在一个多通道传感器采集系统中，多个传感器通过ADC共享通道进行采样，若每个通道都单独触发中断，会频繁打断主程序。而如果统一采用定时器中断触发一次，进入中断后统一对所有通道进行采样查询处理，既能保证数据的新鲜度，又避免系统效率低下。